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设备驱动按照设备的功能来分类，可以分为三类：

字符设备是一种按字节来访问的设备，字符驱动则负责驱动字符设备，这样的驱动通常实现 open, close, read和write 系统调用。例如：串口，LED，按键。

在大部分的Unix系统中，块设备定义为：以块(通常是512字节)为最小传输单位的设备，块设备不能按字节处理数据。而Linux则允许块设备传送任意数目的字节。因此，字符设备和块设备并没有严格的区分，主要是两者的驱动程序提供的访问接口不同。

网络接口可以是一个硬件设备，如网卡；但也可以是一个纯粹的软件设备，比如回环接口(lo)。一个网络接口负责发送和接收数据报文。

设备驱动还可以按照其它方法区分，如按照总线方式区分，可以分为USB设备，FCI设备，平台总线设备。

应用程序访问设备的方法的方法如下：

对于应用程序来说，字符设备相当于一个文件，程序通过对该文件的读取来访问该设备；

驱动程序的学习包括硬件原理的学习和Linux驱动模型的学习。对于一个设备，Linux系统对其驱动程序有一定的标准，规定了某些函数的名字以及功能等，因此编写驱动程序时需要了解这些标准。